人类在农业生产中与农作物病虫草害的斗争已经延续了几千年，并且仍将持续下去。人类依靠食用农作物繁衍生息，取食农作物的昆虫、寄生农作物的微生物也在时时刻刻“享用”着农作物提供的食物。这些与我们“竞争”的昆虫、病原菌就被称为害虫、病害;各种植物种子散落在农田，也要努力地生根发芽，与农作物竞争土壤中的肥力和阳光，这些生长在人类不希望它生长的地方的各种植物就被称为“杂草”。农业生产就演变成人类与各种害虫、病害和杂草斗争的舞台，在这场没有硝烟的战争中，人类尝试和研究了各种各样的手段和工具装备，简单地可归纳为：徒手格斗、刀光剑影、祈祷神灵、手动喷药、背负机动、大规模歼灭、智能精准打击等。

徒手格斗，徒劳无功。农业生产的原始阶段，先民们为了有较多收获，只能徒手拔掉农田的杂草，用鞋底拍打田间的蝗虫，日出而作，日落而息，拔不完的杂草，拍不尽的害虫。

刀光剑影，一声叹息。为了防除杂草，取得好的收成，我们的先人“锄禾日当午，汗滴禾下土”，但仍不能取得满意的收成，只有感慨“谁知盘中餐，粒粒皆辛苦”。

祈祷神灵，无可奈何。面对来势汹汹的农作物病虫草害，人类往往束手无策。比如蝗虫暴发时“遮天蔽日，木叶草茛，人虫争相取食”，农户只有到庙宇烧香求佛保佑，或者求得“桃符”，地头烧毁，祈求“虫除”。

手动喷药，费工费时。人类一直在寻找着用药物防治农作物病虫草害的方法，《齐民要术》记载，“凡种瓜，旦起，露未解，以杖举瓜蔓，散灰于根下。”《天工开物》记载了古代农民用剧毒药物砒霜防治农作物病虫害，“晋地菽麦必用拌种，宁绍郡水稻蘸根秧，丰收也。”19世纪80年代，为防治葡萄霜霉病发明的波尔多液促进了施药器械的发展，最早人们用笤帚将波尔多液撒施到葡萄叶片上，工作效率低。为了把稀释后的农药药液均匀撒施到农田和果园，人们发明了压缩式手动喷雾器、背负式手动喷雾器，农作物病虫草害的防治手段发生了根本转变。但这种手动喷雾作业的方式，作业强度大、作业效率低，防治1亩地往往需要将近1个小时。

背负机动，掌握主动。20世纪60年代末，我国开始背负机动弥雾机的研制生产，80年代后得以大面积推广应用，我国进入“人背机器”的机动喷雾时代。这种采用人力背负作业的小型机动气力式喷雾机，主要特点是雾滴细而均匀，作业效率高，是我国20世纪末和21世纪初期非常重要的施药装备。

现代农药施药技术装备

近年来，随着农村劳动力的大量转移外出，开始导致农村劳动力的短缺。这就迫切需要推动植物保护现代化，解决农田病虫害防治工作中打药人员越来越缺乏、快速应急防治能力薄弱、防治效果差、农药利用率低等问题。在各级政府推动下，我国现代农药施药技术装备得以快速发展应用，自走式喷杆喷雾技术装备、风送式果园喷雾机、航空施药技术装备、智能化变量喷雾技术装备等得到广泛应用，初步形成了我国现代化农药施药技术装备体系。

自走式喷杆喷雾机。是指自身装配有柴油机、汽油机等动力源，无需额外采用拖拉机悬挂、牵引的喷雾机具，大型喷雾机的喷幅在18米以上，一般的也在10米以上。这种自走式喷杆喷雾机彻底改变了“人背机器”的植保落后局面，实现了“机器背人”，其安装的喷雾系统雾化质量高、雾滴沉积分布均匀，且部分先进的机具还装备有防飘喷头，或者安装有气流辅助系统，防飘效果更好，工作效率增加了数十倍，农药利用率显著提升。

果园风送喷雾机。果园风送式喷雾机是一种适用于较大面积果园施药的大型机具。它不像一般喷雾机仅靠液泵的压力使药液雾化，而是依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果树的各个部位。风机的高速气流有助于雾滴穿透稠密的果树枝叶，并促使叶片翻动，提高了药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。它具有喷雾质量好、用药省、用水少、生产率高等优点。

航空植保技术装备。航空植保是一种高效、快速、便捷的施药方法，其特点是效率高、效果好、立体性强、不损伤作物、劳动强度低、一机多用等。我国目前航空喷雾既有直升飞机、固定翼飞机、三角翼、动力伞等有人驾驶的航空植保装备，也有单旋翼、多旋翼无人机广泛应用于农田植保。航空植保因其便捷、省工、省时、高效等优点受到了政府官员、农药企业、种植大户等多方面的关注。

智能精准技术装备。为提高农药利用率，减轻对环境的污染，许多先进的技术理论，例如全球定位技术(GPS)、地理信息系统(GIS)、变量喷头等技术被应用在农药使用技术领域，精准施药技术迅速发展起来。精准施药的核心是在研究田间病虫草害相关因子差异性的基础上，获取农田区域病虫害存在的空间和时间差异性信息，采取技术上可行、经济上有效的施药方案，准确地在每一个区域上喷洒农药，使喷出的雾滴在处理区域形成最佳沉积分布。